型號

ASD1－1000

供電部分

供電電壓

VAC：220V 50/60Hz（+15%  -20%）兩相

相電流（最大值）

16A

允許的最大直流電壓

450VDC

起動電流

≤10A

剎車部分

內部剎車電阻

150Ω

內部剎車電阻最大持續功率

150W

內部剎車電阻最大能量（周期10s）

1500J

剎車閾值和釋放

根據需求可調整370VDC～400VDC

電機驅動部分

可驅動的電機數量

1

輸出開關頻率

8kHz

位置測量

差分增量式編碼器、總線式絕對位置編碼器

連續最大相電流

6A

控制器部分

通信方式

1、CANopen和RS232； 2、脈沖指令：AB正交脈沖，脈沖頻率≤200kHz。

輸入

6路模擬信號，13路光耦隔離數字信號

輸出

6路標準數字信號，4路有驅動能力的數字信號

控制器主要技術指標

電機額定功率范圍

≤1Kw

電機額定轉矩

根據電機確定

額定轉速

1500～3000 rpm

最高轉速

3000～5000 rpm

控制方式

位置控制、速度控制、轉矩控制、點動控制

調速比

1:5000

機械參數和環境要求

尺寸

200mm×187mm×80.5mm

重量（kg）

≤2Kg

防護等級

IP20

機殼面板

電鍍抗氧化金屬層

冷卻方式

自然冷卻

海拔高度

無特殊限制時1000米，超過此值性能將會下降