BSMR系列130機座號交流伺服電機產品詳細說明：

BSMR系列130機座號交流伺服電機外形圖

零速轉矩(Nm)	4	5	6	7.7	10	15
A(mm)	110	119	128	142	166	214
B(mm)	162(209)	171(218)	180(227)	194(241)	218(265)	266(313)
C(mm）	80	89	98	112	136	184

注： 括號內的B值為帶失電制動器的長度

BSMR伺服電機接線圖

插座編號	2	3	4
電機繞組	A	B	C
備注	1腳接地（機殼）

電機繞組接線圖

電機編碼器接線圖

記號	2	3	4	7	5	8	6	9	10	13	11	14	12	15
引腳	VCC	GND	A		B		Z		U		V		W
備注	GND為編碼器電源VCC的地。1腳接地（機殼）。

安裝環境條件
伺服驅動器安裝的環境對驅動器正常功能的發揮及其使用壽命有直接的影響，因此驅動器 的安裝環境必須符合下列條件：

項目	BSDR伺服驅動器	BSMR系列交流伺服電機
使用溫/濕度	0℃～55℃（無凍霜） 90%RH以下（不凝露）	-10℃～40℃ （無凍霜） 90%RH以下（不凝露）
儲運溫/濕度	-20℃～80℃ 90%RH（不結露）	-40℃～55℃ 85%RH以下（不結露）
大氣環境	控制柜內，無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等。	室內（無曝曬），無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧、塵埃等
標高	海拔1000m以下	海拔1000m以下
振動	小于0.5G（4.9m/s2）10 Hz -60Hz（非連續運行）
防護等級	IP00	IP54

數臺驅動器安裝于控制盤內時，請注意擺放位置需保留足夠的空間，以取得充分的空氣助 于散熱；另請外加配置散熱風扇，以使伺服驅動器周溫低于 55 ℃為原則。
安裝時請將驅動器采垂直站立方式，正面朝前，頂部朝上以利散熱。
組裝時應注意避免鉆孔屑及其它異物掉落驅動器內。
安裝時請確實以 M5 螺絲固定。
附近有振動源時(沖床)，若無法避免請使用振動吸收器或加裝防振橡膠墊片。
驅動器附近有大型磁性開關、熔接機等噪聲干擾源時，容易使驅動器受外界干擾造成誤動 作，此時需加裝噪聲濾波器。但噪聲濾波器會增加漏電流，因此需在驅動器的輸入端裝上 絕緣變壓器。