SH2034D步進電機驅動器產品詳細說明：

一、概述
SH2034D型步進電機驅動器是在原有驅動電源的基礎上吸收新型、高速單片機技術開發出的新穎細分驅動器。該驅動器采用高頻脈寬調制技術，具有噪音低、效率高、溫升低、設置靈活、形體美觀、運行特性良好等優點。

二、驅動器的使用說明

輸入電源接口： 采用一組交流供電，AC接AC20-40V，3A或接一組直流供電DC24-50V，3A。
警告：電壓不能超出此范圍,否則會造成故障。
電 機 接 口： 對于二相四線電機，可直接與驅動器相連(如圖二A)。
對于四相六線電機，中間兩抽頭懸空不接,其余四線 與驅動器相連(如圖二B)。
對于四相八線電機，通常有兩種接法:并聯接法:紅長聯綠短接至A+,紅短聯綠長接至A-,黃長聯藍短接至B+,黃短聯藍長接至B-(如圖二C)。 串聯接法：紅長接至A+，紅短聯綠短懸空，綠長接至A-，黃長接至B+，黃短聯藍短懸空，藍長接至B- (如圖二D)。
注意：懸空的接頭要處理好,否則會造成故障.(如圖二)
警告:電機線不能接錯,否則有可能會損壞本驅動器。紅長和綠長,及紅短和綠短不能同時短接。

圖二

輸入信號接口：
SH2034D型步進電機驅動器內部的接口電路都采用光耦信號隔離，見圖(圖三)

  

表1
 

信號幅度	外接限流電阻R
5V	不加
12V	680Ω
24V	1.8KΩ

圖中R為外接限流電阻。接法為差動接法，抗干擾性能良好。
共陽接法：OPTO（公共陽端）分別接CP＋、DIR＋、FREE＋。CP串電阻接CP－，DIR串電阻接DIR－，FREE串電阻接FREE－。(注:5V時電阻不接)
共陰接法：CP串電阻接CP＋，DIR串電阻接DIR＋，FREE串電阻接FREE＋。（注：5V時電阻不接） 共陰端分別接CP－、DIR－、FREE－。
若VCC大于+5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內部光耦提供8-15mA的驅動電流，參見上表1
DIR：方向電平信號輸入端，高低電平控制電機正/反轉。信號電平的改變應錯開CP脈沖下降沿2.5us以上。
FREE：脫機信號(低電平有效)，當此輸入控制端為低時，電機勵磁電流被關斷，電機處于脫機自由狀態。
CP：步進脈沖信號輸入，下降沿有效，最高響應頻率不低于200KHZ，信號電平穩定時間不小于2.5us。
警告:輸入信號一定要用足夠的電流.(一般來說TTL、CMOS信號不能直接驅動,更不能用單片機之類的引腳直接驅動）。否則系統不能可靠工作。
相電流及細分數設定：
SH2034D型細分驅動器采用撥位開關設定相電流及細分數，其中撥位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能),其中撥位6是單雙脈沖設定（ON表示單脈沖,OFF表示雙脈沖）。具體設定見表2，表3。驅動器細分設定后電機的步距角等于電機的整步步距角除以細分數。例如：細分數設定為18,驅動0.9°/1.8°的二相電機，其細分步距角為1.8°/18=0.1°。
注：撥位開關ON=0，OFF=1

相電流設定(位1 2 3 4)
1 2 3 4	相電流	1 2 3 4	相電流
0 0 0 0	0.2A	1 0 0 0	1.8A
0 0 0 1	0.4A	1 0 0 1	2.0A
0 0 1 0	0.6A	1 0 1 0	2.2A
0 0 1 1	0.8A	1 0 1 1	2.4A
0 1 0 0	1.0A	1 1 0 0	2.6A
0 1 0 1	1.2A	1 1 0 1	2.8A
0 1 1 0	1.4A	1 1 1 0	3.0A
0 1 1 1	1.6A	1 1 1 1	3.2A

表2

細分數設定(位7 8 9 10)
7 8 9 10	細分數	7 8 9 10	細分數
0 0 0 0	1	1 0 0 0	18
0 0 0 1	2	1 0 0 1	20
0 0 1 0	4	1 0 1 0	32
0 0 1 1	5	1 0 1 1	40
0 1 0 0	6	1 1 0 0	50
0 1 0 1	8	1 1 0 1	64
0 1 1 0	10	1 1 1 0	128
0 1 1 1	16	1 1 1 1	256

表3
接線說明：

CP+：接脈沖正端	AC：接20-40V交流電
CP-：接脈沖負端	A＋：接電機A＋線包
DIR+：接方向正端	A-：接電機A-線包
DIR-：接方向負端	B＋：接電機B＋線包
FREE+：接脫機正端	B－：接電機B－線包
FREE-：接脫機負端

注：信息指示：脈沖指示。電源指示：電源正常

三、SH2034D步進電機驅動器外形及安裝尺寸
驅動器采用帶散熱器的外殼結構，安裝時應注意驅動器的散熱。(單位：mm)

四、常見信號指示

現象	原因	解決辦法
信號指示燈呈紅色閃爍 (過流)	1、電機線短路. 2、電機發生故障. 3、其它原因.	1、檢查電機線消除短路. 2、更換電機. 3、發回檢查.
信號指示燈呈紅橙交替閃爍 (過壓)	外部電壓超過驅動器 工作極限電壓.	1、降低外部電壓.
信號指示燈呈紅色長亮 (欠壓)	電源電壓過低.	1、加大電壓.
信號指示燈呈紅綠交替閃爍 (過溫)	驅動器溫度超過正常的工作溫度.	1、增加驅動器散熱面積或更換風扇.
電源指示燈顯紅色長亮	保險絲損壞	更換保險絲(同一規格)