一、直流電機(jī)的勵(lì)磁方式 
     他勵(lì)電機(jī)結(jié)構(gòu)
    （一）他勵(lì)直流電機(jī)            
                                    
                                      圖1.3.1 他勵(lì)直流電機(jī)電路原理圖
  （二）并勵(lì)直流電機(jī)

                                    
                                      圖1.3.2  并勵(lì)直流電機(jī)電路原理圖
 （三）串勵(lì)直流電機(jī)

                                       
                                       圖1.3.3 串勵(lì)直流電機(jī)電路原理圖
 （四）復(fù)勵(lì)直流電機(jī)  
             
                              圖1.3.4 復(fù)勵(lì)直流電機(jī)電路原理圖 
 直流發(fā)電機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是他勵(lì)式、并勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式   
 二、直流電機(jī)的空載磁場(chǎng)
  1.直流電機(jī)的空載 
 電樞電流等于零或者很小，且可以不計(jì)其影響的一種運(yùn)行狀態(tài) 
  2.直流電機(jī)的空載磁場(chǎng)  由勵(lì)磁磁通勢(shì)單獨(dú)建立的磁場(chǎng) 
     以一臺(tái)四極直流電機(jī)空載時(shí)為例，由勵(lì)磁電流單獨(dú)建立的磁場(chǎng)分布如圖示    
                    

                 
                               圖1.3.5 直流電機(jī)空載磁場(chǎng)
    1)主磁通 Φm            同時(shí)與勵(lì)磁繞組和電樞繞組相交鏈 
    2)漏磁通 Φ1σ         交鏈勵(lì)磁繞組本身，不和電樞繞組相交鏈 
    3)空載磁密分布 
    不計(jì)齒槽影響，直流電機(jī)空載時(shí)，其氣隙磁場(chǎng)(主磁場(chǎng))的磁密分布波形如圖所示

                                                圖1-23 直流電機(jī)空載磁密分布
   4)磁化曲線 
     主磁通 Φm 與勵(lì)磁磁通勢(shì) Ff0 或勵(lì)磁電流 If0 的關(guān)系稱為電機(jī)的磁化曲線 
     表明電機(jī)磁路的特性 
     電機(jī)的磁化曲線可以通過電機(jī)磁路計(jì)算去求得   
     (1)主磁通所經(jīng)過的磁回路 
     由主磁極鐵心、氣隙、電樞齒、電樞鐵心和磁軛等五部分組成 
     因?yàn)殍F磁材料的B—H曲線是非線性的，磁導(dǎo)率不是常數(shù)，
     使得 Φm = f (Ff0) 的關(guān)系也是非線性的 
     (2)磁化曲線  
     電機(jī)磁化曲線的形狀和所采用的鐵磁材料的 B—H 曲線相似    
                         

                                          
            圖1.3.6  電機(jī)磁化曲線
  三.直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的磁場(chǎng)和電樞反應(yīng)
     1.負(fù)載時(shí)磁場(chǎng) 
       電機(jī)帶上負(fù)載以后， 電樞繞組內(nèi)流過電流，還會(huì)形成磁通勢(shì)，該磁通稱為電樞磁通勢(shì)。 所以，負(fù)載時(shí)電機(jī)中氣隙磁場(chǎng)是由勵(lì)磁磁通勢(shì)和電樞磁通勢(shì)共同建立。 由此可知，在直流電機(jī)中，從空載到負(fù)載，其氣隙磁場(chǎng)是變化的   
     2.電樞反應(yīng)   
       1)電樞磁通勢(shì) 對(duì)勵(lì)磁磁通勢(shì)所產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)的影響稱為電樞反應(yīng) 
         為畫圖簡(jiǎn)單起見，元件邊只畫一層，認(rèn)為電樞是光滑的， 
         并考慮某一極性下元件中流過電流同一方向，得電樞磁場(chǎng)分布，

             圖1.3.7 電樞磁勢(shì)產(chǎn)生的磁場(chǎng)分布

        可見磁極幾何中性線處電樞反應(yīng)磁勢(shì)最大。  
  2)單個(gè)電樞磁勢(shì)分布展開圖   

圖1.3.8 單個(gè)電樞元件產(chǎn)生的磁場(chǎng)分布

  3)多個(gè)電樞磁勢(shì)分布展開圖 
    討論時(shí)考慮電刷處于幾何中性線時(shí)，得磁勢(shì)分布圖 

                                     1.3.9 三個(gè)電樞元件產(chǎn)生的磁場(chǎng)分布
  4)電樞反應(yīng) 
    再考慮主磁場(chǎng)的作用，可得考慮電樞反應(yīng)后氣隙磁場(chǎng)分布 

          
      圖1.3..10 考慮電樞反應(yīng)后氣隙磁場(chǎng)分布

   由此可見: 電樞反應(yīng)磁通勢(shì)軸線的位置總是與電刷軸線重合 
          當(dāng)電刷處于幾何中性線時(shí)，電樞反應(yīng)磁勢(shì)與磁極軸線互相垂直  
         5)電樞反應(yīng)使氣隙磁場(chǎng)發(fā)生了畸變 
           電樞磁場(chǎng)使主磁場(chǎng)一半削弱，另一半加強(qiáng) 
           并使電樞表面磁密等于零處離開了幾何中性線。 
         6)電磁反應(yīng)呈去磁作用 
           * 在磁路不飽和時(shí) 
              主磁場(chǎng)削弱的量與加強(qiáng)的量恰好相等。 
           * 在磁路臨界飽和時(shí) 
              增磁會(huì)使半個(gè)極下飽和程度提高，鐵心磁組增大， 
              另外半個(gè)極下飽和程度減小，鐵心磁組減小 
              因磁路臨界飽和，從而使實(shí)際的合成磁場(chǎng)曲線要比不計(jì)飽和時(shí)略低 
             增加的磁通數(shù)量就會(huì)小于磁通減少的數(shù)量 
          * 結(jié)論 
             電樞反應(yīng)的另一個(gè)結(jié)果是電機(jī)負(fù)載情況下每極磁通有所下降